一般的壳体设计为铸铁形式,包括的元素分为底座和上盖。我们以复杂的上盖为例,里面细分包括了主体、轴承座、螺丝固定孔等,一般以三个视图加局部视图的形式进行表达。
铸造的减速器外壳钢性好,易得到美观的外形,特别是用灰铸铁制造的减速器壳还易切割,但铸造出的减速器壳比较重。焊接的减速器壳重量轻,节省材料、生产周期短。但是要求较高的焊接结束,仅适与单件生产。减速器外壳可做成直壁以及曲壁等形式。前者结构简单,但重量较大,而后者结构较为复杂,但重量较轻。